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伺服电动缸控制形式有哪两种?

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伺服电动缸控制形式有哪两种?

发布日期:2021-01-08 作者: 点击:

    伺服电动缸在工业领域的使用操控中扮演着一个非常重要的角色。跟随应使用场合的不相似,对于伺服电动缸的操控性能的要求也是不尽一致。所以,在实际的使用当中,伺服电动缸有许多不同的控制形式。从被控制量来说,这些控制形式主要有:转矩控制或者是电流控制、速度的控制、位置的控制。东莞汉翔机械设备-伺服电动缸、多轴机械手单轴机械手臂厂家和大家说说:


    一、转矩控制或电流控制

    1.有些负荷,比如螺栓紧固机构,仅仅需要伺服电动缸供应紧固的力,而且依据要紧固力的大小进行判断伺服电动缸的转矩控闭和以及转矩的控制,但是对于伺服电动缸的速度与位置上没有过多的条件。

    2.像是在这样的使用局面,所以就需要运用转矩操控的形式。又因为在伺服系统当中,电动缸的永磁转子强极位置通过位置传感器测量出来,并以这个信号当做电流的操控依据,因此能够完成磁场与电流两者之间的正交操控。

    3.像在这样的状况之下,伺服电动缸产生的电磁转矩和电枢的电流成正比,所以转矩控制实际上就是电流控制。

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    二、速度控制

    1.在速度的控制情况中,主要是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制从而满足负载的工作要求,这是应用范围很广的一种控制形式。

    2.伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大,才能使电动缸以及它负载完成加速。


    三、位置控制

    1.伺服电动缸位置控制系统,从定位的要求上来看,最好就是把位置的传感器直接安装在要定位的机械上,实现所谓全闭环控制。

    2.但在实际上,能够在被拖动的机械上或在与被拖动机械作相对运动的机械上直接安装传感器的状况太少,这是由于不利于装置,并且也非常的担心被拖动机械的振动和变形而对位置控制系统会造成不利的影响。

    3.鉴于上面状况,基本上在实际应用中多选用半闭环的操控办法,能够把位置的传感器安装在伺服电动缸非负载侧的一个轴端上。

    4.经过测量伺服电动缸轴的转角,用来间接地进行测量被拖动机械的实际位移,因此能够完成位置的伺服控制。

    5.了解伺服电动缸的操控方法,这样能够帮住我们更多地了解螺旋升降机原理以及运用。

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