400-836-7168

新闻分类

联系我们

电话:0769-81781002

传真:0769-81781007

网址:www.aim-ec.com

地址广东省东莞市大朗镇象山工业城荔和路66号



伺服电动缸的两种控制形式

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

伺服电动缸的两种控制形式

发布日期:2020-09-16 作者: 点击:

    伺服电动缸在工业自动化领域的运动控制中扮演了一个十分重要的角色。随着应用场合的不同,对伺服电动缸的控制性能要求也不尽相同。因而,在实际应用中,伺服电动缸有各种不同的控制形式。从被控制量来说,这些控制形式主要有:转矩控制/电流控制;速度控制;位置控制。东莞汉翔机械设备-伺服电动缸厂家和大家说说:


     1.转矩控制/电流控制

     有些负载,例如螺栓拧紧机构,只需要伺服电动缸提供必要的紧固力,并根据需要紧固力的大小来决定伺服电动缸的转矩控闭和转矩限制,而对伺服电动缸的速度和位置是没有要求的。在这种应用场合,就应该采用转矩控制形式。又由于在伺服系统中,电动缸的永磁转子强极位置通过位置传感器测量出来,并以此信号作为电流控制的依据,从而实现磁场和电流两者的正交控制。在这种情况下,伺服电动缸所产生的电磁转矩与电枢电流成正比,故转矩控制实际上也就是电流控制。


     2.速度控制

    在速度控制形式中,是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制,以满足负载的工作要求,这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大,才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时,电动缸的电磁转矩与负载转矩之差,即为动态加速转矩。

伺服电动缸厂家

     3. 位置控制

     伺服电动缸位置控制系统,从定位要求来看,最好将位置传感器直接安装在要定位的机械上,实现所谓全闭环控制。但在实际上,能够在被拖动的机械上或在与被拖动机械作相对运动的机械上直接安装传感器的情况太少,这是由于不便于安装,而且也特别担心被拖动机械的振动和变形而对位置控制系统产生不利的影响。基于上述情况,一般在实际应用中多采用半闭环控制方式,将位置传感器安装在伺服电动缸非负载侧的一个轴端上。通过测量伺服电动缸轴的转角,来间接测量被拖动机械的实际位移,从而实现位置伺服控制。目前,应用较普遍的位置传感器有各类编码器、旋转变压器等。掌握伺服电动缸的控制形式,也可以帮我们了解螺旋升降机等的原理和使用。

相关标签:伺服电动缸,伺服电动缸厂家,东莞伺服电动缸厂家

最近浏览:

在线客服
分享
男子车震被家人堵车内,闻优网,庹仲康,黑道成王,流氓教父风靡异世,考立捷,骚客网,盗版射雕之完颜康,深度国际之金砖逆袭,超能力魔法学院,我的爸爸是幽灵
友情链接:欧美一级高清片  欧美性交-欧美av电影-欧美a级片-日本一级特黄大片大全  大香蕉  国十次啦网址  欧洲女人性开放视频  韩国三级片  婷婷我去也  日日放夜夜高清在线  不卡的在线av网站免费大片av网站品牌黄金媒体网站  免费在线观看的黄片  免费在线观看的黄片  逼里香  免费电影观看  97资源站  免费看成年人视频在线观看  欧美性交-欧美av电影-欧美a级片-日本一级特黄大片大全  超碰在线观看  夫妻性生活影片  一本道AV免费高清无码  国产亚洲Av在线  免费韩国成人影片  台湾妹综合社区  老鸭窝成人av在线视频大香蕉  激情乱伦图  夜夜骑视频  四虎影视网址  韩国三级片大全在线观看  青青影院-天天啪啪-久久天天插-夜夜插-天天膜日日插-青青影院视频观看  夜夜插  av小次郎收藏家